Schéma bloc + Perturbation

Pour alimenter le forum , j'ai une petite question que j'arrive pas à résoudre.
Imaginons un schéma bloc, avec en entrée: E, suivi d'un sommateur, et dans la chaine direct un bloc H + sommateur (avec une perturbation P qui vient s'ajouter)... la sortie S, puis une contre-réaction K qui revient au premier sommateur.
(J'espère que vous voyez la tête du truc... c'est pas censé être compliqué :S)

Je veux exprimer la sortie S en fonction de l'entrée et de la perturbation.

*1e méthode:
J'écris 2 équations, puis je combine le tout pour obtenir ce que je veux:
S=H.€ + P
€=E - K.S
d'où: S=E.H/(1+KH) + P.1/(1+KH)

*2e méthode, superposition:
Justement c'est la que ça bloque, en passivant successivement les sommateurs j'obtiens pour S:
S/E=H/(1+KH)
et
S/P=1/(1-KH)
d'où: S=E.H/(1+KH) + P.1/(1-KH)

Pourquoi mon raisonnement est-il faux? Je me doute que c'est lorsque j'ai passiver le 1er sommateur qu'il y a un soucis.
Est-ce à cause du sommateur que j'ai laissé (+/+ et non +/-, comme l'autre)?

Désolé la qualité est pourri mais je ne suis pas chez moi.



Donc oui je pense que tu oublies le - du premier "sommateur".


Ps : Je ne vois pas l'interet de la superposition ici ?
A vrai dire je n'aime pas du tout cette technique quel qu'en soit l'application.

Ah donc, enfait quand je passive le 1er sommateur... je le remplace par un bloc -1 (pour compenser le -)?
Hm ok! Merci!

bah ton Epsilon=E-KS devient Epsilon=0-KS vu qu'on le "cache".